全伺服机械手 横走机械手 旋臂机械手

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        该系列机型适合于100-200t式注塑机成品及水口料的取出，手臂双臂双截式；可用于三片模，同时夹成品与料头；横行轴标准为ac伺服马达驱动，可选购变频马达驱动。上下、 引拔为气动驱动，成品臂上下轴可依需要选购ac伺服马达驱动，增加模内的取出效率。 安装think robot 新科の星系列机械手，可增加产能(20-30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。

以下为机器实拍图

以下为单边机系列单截式机械手图片：以下为单边机系列双截式机械手图片：

机器主要零配件均选用国际一线品牌，确保经久耐用：

机器结构介绍：压力检测 ：

自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。

侧姿倒角机构 ：

可配合公模或母模取出。固定’倒角90度 治具回路 预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。

本机特点:

●控制箱与机体结合于一体，节省空间。

●掌上型操作器，采用对话式的操作接口，简单易学，可切换中英文操作幕面。

●内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 l/u型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。

●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。20组的模具记忆。

●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。

●可以选择不同的置料方式(横出置料、横入 置料、外侧同时置料)。 ●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。

●模块化的pc板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。

●具标准接面可连结承接台或输送带。

●可选购ce机型，符合euromap与spi的标准，并附有标准接口。

●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。 选购功能 引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。 上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。 横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，Zui多可放99点。用于排列成品。

横行伺服马达驱动：横行轴可选用ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。

以下可选购功能：

上下轴可选伺服马达驱动：成品臂上下轴由ac伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.1mm。

中板检测：于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。

成品光电检测：放置成品于输送带上防止成品互撞。

加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。

欧规接头：与射出机联机可配置euromap12标准接头。 模外置物慢速下行：可避免撞伤操作人员。 备注：横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。

 以下为技术参数：        

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本产品的品牌是Thinkrobot新科之星，型号是ADI650V，产品别名是机械手臂，产品用途是夹料头、取产品，电动机功率是0.4（KW），外形尺寸是1600*1200*1300（mm），重量是220（kg），类别是机械手